Este medio día he terminado la plataforma sobre la que voy a realizar mis primeros experimentos sobre robótica. Se trata de un robot de dos ruedas sobre las que se tiene que mantener en equilibrio, de momento sin desplazamiento. Se trata del clásico problema del péndulo invertido. Con el hardware que tiene ahora mismo únicamente podré llegar hasta ahí. Si consigo unos giróscopos se los conectaré en breve plazo (si antes he conseguido que no se caiga, claro). Lo siguiente será añadirle control remoto para poder dirigirlo mientras se mantiene en equilibrio.
